Кому Вы должны уступить дорогу при движении прямо?
Перекрёсток неравнозначный. Главная дорога меняет направление. Первоначально проезжают перекрёсток транспортные средства, находящиеся на главной дороге. Они имеют преимущество. Между собой они руководствуются «правилом правой руки». У Вас помеха справа, уступаете только легковому автомобилю. (Пункты 13.9, 13.10, 13.11 ПДД)