Вы должны уступить дорогу грузовому автомобилю:
Перекрёсток равнозначный. Водители руководствуются «правилом правой руки». У Вас помеха справа будет только при движении прямо - Вы уступаете дорогу грузовому автомобилю. При повороте направо помеха справа отсутствует. (Пункт 13.11 ПДД)