В каком месте и направлении Вам разрешено остановиться?
На дороге, имеющей по одной полосе движения в каждом направлении, не имеющей трамвайных путей посередине, в населённом пункте, обозначенном знаком 5.23.1 и 5.23.2 «Начало населённого пункта» (с белым фоном), разрешается остановка и стоянка не только на правой стороне, но и на левой стороне дороги. Поэтому Вам разрешено остановиться в любом месте из указанных. («Дорожные знаки», пункт 12.1 ПДД).