В данной ситуации остановка:
Действие знака 3.27 «Остановка запрещена» не распространяется на маршрутные ТС и ТС, используемые в качестве легкового такси, но только в местах остановки маршрутных ТС или стоянки ТС, используемых в качестве легкового такси, обозначенных разметкой 1.17 и (или) знаками 5.16, 5.18 соответственно (Приложение 1). Следовательно, в данном случае остановка ТС запрещена.