В данной ситуации Вы:
В населённых пунктах, обозначенных соответствующим знаком с белым фоном, при трогании от обозначенного места остановки автобусы и троллейбусы имеют преимущество. При этом водители троллейбусов и автобусов могут начинать движение только после того, как убедятся, что им уступают дорогу. Этот пункт Правил предусматривает редкий случай - равнозначную ответственность водителей за разрешение дорожной ситуации. (Пункт 18.3 ПДД)