По какой полосе Вам можно продолжить движение в населённом пункте после опережения грузового автомобиля?
Действие происходит в населённом пункте на дороге, имеющей по две полосы движения в каждом направлении. В этом случае имеете право использовать наиболее удобную для Вас полосу, т.е. любую. (Пункт 9.4 ПДД).